La retroazione confronta il valore misurato con il riferimento e corregge lo scostamento.
Un sistema di controllo a retroazione misura l’uscita, la confronta con un valore desiderato e usa la differenza per modificare l’azione di controllo. Il confronto produce un errore: riferimento meno misura. La correzione può ridurlo, ma il comportamento dipende dal sensore, dal controllore e dalla dinamica dell’impianto. La descrizione deve restare coerente con la funzione e con le condizioni indicate nel caso.
In un modello scolastico di serbatoio, il livello richiesto è 50 cm e il sensore legge 46 cm. L’errore vale 4 cm; un controllore può aumentare l’apertura dell’ingresso. Quando il livello si avvicina a 50 cm, l’azione diminuisce. Il sistema cerca così di mantenere la grandezza intorno al riferimento.
Un errore concettuale è confondere retroazione con un comando prefissato: aprire una valvola per dieci secondi senza misurare il livello è controllo ad anello aperto. Inoltre una correzione troppo aggressiva può provocare oscillazioni. Il segno dell’errore e il verso dell’azione devono essere coerenti.
Attività: completa una tabella con riferimento 50 cm e misure 46, 49, 51 cm, calcolando l’errore in ogni riga. Descrivi qualitativamente come dovrebbe cambiare l’azione correttiva e perché, senza progettare né azionare apparecchiature reali.
- La retroazione confronta una misura dell’uscita con il riferimento e usa l’errore per modificare l’azione di controllo.
- Nel modello: riferimento 50 cm meno misura 46 cm dà un errore di 4 cm; la risposta dipende dal controllore e dall’impianto.
- Un comando prefissato senza misurare nuovamente l’uscita è controllo ad anello aperto, non retroazione.
Metti alla prova quello che hai letto
Se il riferimento è 50 cm e la misura 46 cm, qual è l’errore (riferimento meno misura)?
- −4 cm
- 4 cm
- 46 cm
- 96 cm
Soluzione e spiegazione
4 cm. 50 − 46 = 4 cm: il controllore riceve uno scostamento positivo rispetto al riferimento.
Fonti
- Basic introduction to feedback control — University of Michigan, EECS 373
- Feedback control: What is it? When useful? When not? Common usage — LibreTexts, Chemical Process Dynamics and Controls (Woolf)
Nota editoriale
Bozza originale da revisionare
Non promuovere a checked: una seconda opera indipendente effettivamente letta è necessaria per definizione, segno dell'errore, anello aperto e dinamica. In particolare, verificare da fonte leggibile il verso di correzione del serbatoio e non generalizzarlo oltre l'ipotesi di ingresso capace di aumentare il livello.
Modello qualitativo introduttivo, non progetto PID. Proposta editoriale, non prescrizione del syllabus. Non studia tipologie e caratteristiche di tutti i sensori e attuatori. Proposta editoriale, non prescrizione del syllabus.
Modello qualitativo introduttivo, non progetto PID. Proposta editoriale, non prescrizione del syllabus.
Non studia tipologie e caratteristiche di tutti i sensori e attuatori. Proposta editoriale, non prescrizione del syllabus.